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TR3A转矩转速采集仪

      TR-3A转矩转速测量仪以频率输出式转矩传感器为检测元件,可以测量传动机械的转矩、转速、功率。该仪器以5位数码管显示测量结果,备有RS232(或定制半双工RS485)标准串行接口,实现与计算机通信。
该仪器采用M/T法测量频率,在整个测量范围内具有较高的精度。

 

一、技术参数

      1.转矩测量

测量范围:0~50000Nm
测量误差:小于0.05%FS
转矩信号:
频率:5KHz~15KHz,10KHz为转矩零点。
脉冲幅度:低电平<1V;高电平>3V。
转矩测量电路输入阻抗:10KΩ

      2.转速测量

测量范围:0~50000r/min
测量误差:小于0.05%FS
转速信号:
频率:1Hz~100KHz。
脉冲幅度:低电平<1V;高电平>3V。
转速测量电路输入阻抗:10KΩ

      3. 测量周期:0.03s~2.50s。

      4.模拟量输出(选配)

      转矩模拟量:

      信号范围:

      (1)0-20mA输出时,10mA为零转矩,0mA为负满度量程,20mA为正满度量程

      (2)4-20mA输出时,12mA为零转矩,4mA为负满度量程,20mA为正满度量程

      误差:小于0.5%FS

      负载阻抗:小于600Ω

      转速模拟量:

      信号范围:

      (1)0-20mA输出时, 0mA为零转速,20mA为满度量程
      (2)4-20mA输出时, 4mA为零转速,20mA为满度量程

      误差:小于0.5%FS

      负载阻抗:小于600Ω

      5.供电电源: AC 200V-240V,50Hz

      6.电源耗散功率:小于10W

      7.显示位数:5位

      8.自动判别并显示正负转矩

 

二、前后面板介绍

      前面板配置了“参数”、“向上”、“向下”三只按键 ,以实现人机对话。配置了“转矩” 、“转速”灯指示对应信号是否输入。

 

三、系统设置

该系统需设置如下参数:

      1.转矩量程 2.转速量程 3.转速传感器每圈脉冲数 4.采样周期 5. 串口通信地址 6.模拟输出选择 F6 7. 转矩清零
      “参数”键为多功能键,用于设置7个系统参数。“向上”键用于转矩补零及修改系统参数;“向下”键用于转矩补零及修改系统参数。
      仪器上电时,显示两帧信息:第一帧显示仪器型号(TR-3A)和仪器出厂编号(如9801);第二帧显示“转矩量程”、“转速传感器每圈脉冲数”、“ 串口通信地址”,用于检查关键参数是否正确。
      按一下“参数”键,系统进入参数设置状态,此时,在功率显示窗口显示 F1(如下),
      XXXXX (转矩量程值) F1
      再按一次“参数”键,显示 F2,…… 一直显示到 F6, F1~F6分别对应于如上6个参数。当显示 F6时,若再按一下“参数”键,此时,在功率位置显示“――”,系统将上面6个参数存储(掉电不丢失),然后,自动回到工作状态。

具体说明:
      用“参数”键选择参数,用“向上” 、“向下” 键改变设定值。

      (1) 转矩量程 F1
      用于设定转矩的量程,该值为转矩传感器的量程值。
      其值为1、2、5……10000、20000、50000。

      (2) 转速量程 F2
      用于设定转速的量程,为转速模拟电压输出定标。其值为1、2、5……10000、20000、50000。该参数只用于转速模拟量输出。

      (3) 转速传感器每圈脉冲数 F3
      用于设定外转速传感器每圈脉冲数。范围:1~2048(可定制为其他范围)。

      (4) 采样周期选择 F4
      范围:0.02s~2.50s。

      (5) 串口通信地址 F5
      用于设置本机的通信地址,范围为0~30。当没有通信时,可不设置此参数。

      (6) 模拟输出选择 F6
      用于选择0-20mA或4-20mA输出。

      (7) 转矩清零 F7
      在F6状态,用“向上”或“向下” 键进行转矩清零(清除初始转矩补零值)。当显示“0”时,表示系统的初始转矩补零值为零;当显示为空时,表示系统的初始转矩补零值不为零。该功能用于设备维修。

 

四、转矩补零

      (1) 此操作用于补偿传感器的初始的附加转矩。
      在非参数设置状态,按住“向上”或“向下”键不松开,直到显示的转矩值近似为零(约3秒),系统自动进行转矩补零,并将补零值存储,不需每次使用时都进行此操作。

 

五、传感器的连接

      (2) 端子引脚配置为:

1脚:转矩信号
2脚:转速信号
3脚:-15V
4脚:+15V
5脚:COM
6脚:COM
7脚: 转速信号(与2脚相通)
8脚: +15V

      信号线屏蔽层连接至5脚或6脚。

 

七、模拟量输出

      (3) “模拟量”输出端子输出2路电流信号,分别对应于转矩和转速的测量值,该端子引脚配置为:
      1脚:转矩模拟量 2脚:地 3脚:转速模拟量

 

八、外设的连接

      该仪器提供RS232(或RS485)串行接口,可与其他设备进行通信。串行通信端口(DB9)引脚如下:
      RS232接口: 2脚:TXD 3脚:RXD 5脚:地
      RS485接口: 2脚:A 3脚:B 5脚:地

 

九、注意事项

      (1)正确设置“转矩量程 F1”、“转速传感器每圈脉冲数F3”,否则测量结果将会错误。
      (2) 采样周期的选择
      通常,采用1S的采样时间进行采样,但是如果工况不太稳定,或者存在周期性地波动,而又希望得到一个稳定的平均测量值,可增加采样周期。当需要测量较快工况的变化过程时,则可减小采样周期。